CoVAPSy

Projet E4 - Participation a la Compétion CoVAPSy

Réalisée par : Ambroise PONSI, Sébastien RIVIERE, Antoine MOTTARD, Jeyapiriyan THEVARANJAN, Noelani MI YOU et encadré par Eva DOKLADALOVA, rédha HAMOUCHE, Rémy KOCIK. 

Dans le cadre du projet de fin d'année de E4 année 2024-2025, ESIEE Paris

Description : Développement d’un programme pour le véhicule autonome CoVAPSy en utilisant ROS1, incluant la conception et l’implémentation d’algorithmes de navigation autonome, tels que le "Follow the Gap". Le projet visait à permettre au véhicule de se déplacer de manière autonome sur une piste, en prenant des décisions en temps réel pour éviter les obstacles. Lors de la compétition finale, nous avons terminé à la 1ʳᵉ place.