A2RL

Projet E4 - Participation a la Compétion A2RL

Réalisée par : Ambroise PONSI, Sébastien RIVIERE, Antoine MOTTARD, Jeyapiriyan THEVARANJAN, Noelani MI YOU et encadré par Eva DOKLADALOVA, rédha HAMOUCHE, Rémy KOCIK. 

Dans le cadre du projet de fin d'année de E4 année 2024-2025, ESIEE Paris

Description : Développement d’un superviseur pour véhicule autonome dans le cadre de la compétition A2RL (Abu Dhabi Autonomous Racing League, Formule 2 autonome) en utilisant IBM Rhapsody et ROS2. Le projet consistait à concevoir et implémenter l’ensemble de la logique de supervision, afin que le véhicule puisse réagir aux règles de la course et respecter les réglementations en vigueur.