contact@rivieresebastien.fr
Python : Niveau intermédiaire, utilisation aisée
Java : Niveau intermédiaire
C++ : Niveau intermédiaire
ROS 1 & 2 : Niveau intermédiaire
RTOS : Débutant
MATLAB : Débutant
HTML : Niveau intermédiaire
CSS : Niveau intermédiaire
Django : Débutant
Node.js : Débutant
SQL : Débutant
Ubuntu, macOS, Windows
Anglais B2
Français - Voltaire Professionnelle (CSCV : K37LVD3)
Espagnol A2-B1
Italien A1
Passionné de programmation et des nouvelles technologies
Passionné par l'audio haute fidélité
Randonnée occasionnelle
Je m’appelle Sébastien Rivière et je suis originaire de la Réunion. Passionné par la technologie, j’ai choisi le domaine des systèmes embarqués, qui combine programmation et électronique. Curieux, créatif et ouvert d’esprit, je suis toujours en quête de nouveaux défis et d’opportunités pour enrichir mes compétences.
Baccalauréat général avec spécialisation
Première : Mathématiques, Physique, Sciences de l’Ingénieur
Terminale : Mathématiques, Sciences de l’Ingénieur
2021 - 2023 : Classes Préparatoires aux Grandes Écoles (CPGE), PCIS-PSI, lycée Roland Garros, Île de la Réunion, Le Tampon
PCSI puis PSI
Première année (PCSI) : Mathématiques, Physique, Sciences de l’Ingénieur, Chimie
Deuxième année (PSI) : Spécialisation en Mathématiques, Physique, Sciences de l’Ingénieur
2023 - 2026 : ESIEE Paris
École d'ingénieur, membre de l'université Gustave Eiffel
2023 - 2024 : Première année du cycle ingénieur (cycle généraliste)
2024 - 2025 : Spécialisation en Système Embarqué
Septembre 2025 - Février 2026 : Politecnico di Torino
Erasmus - Master's degree in ICT Engineering for Smart Societies
Cours suivie en : Programming for IoT Applications, Big Data for Internet Applications, Applied Information Security and Cryptography et Machine Learning and Neural Networks
Mai 2025 - Aout 2025 : Stagiaire en recherche – Superviseur pour véhicules autonomes (LIGM / ESYCOM)
Laboratoire de recherche LIGM et ESYCOM, au sein de l'université Gustave Eiffel
Stage de recherche effectué au sein des laboratoires LIGM et ESYCOM de l’Université Gustave Eiffel, dans le cadre d’un projet collaboratif portant sur les superviseurs pour véhicules autonomes de compétition.
Le stage s’inscrit dans un contexte où les véhicules de compétition intègrent de plus en plus de capteurs et de calculateurs embarqués. L’objectif était de conceptualiser et implémenter un superviseur capable d’orchestrer l’ensemble des modules d’un véhicule autonome, tout en respectant les exigences techniques et réglementaires liées à la sécurité et à la performance.
En binôme avec Jeyapiriyan THEVARANJAN, j’ai pris en charge la programmation bas niveau du contrôle du véhicule CoVAPSy, ainsi que le développement d’un programme modulaire basé sur des blocs de décision, modélisant la prise de décision du véhicule selon différents scénarios de conduite.
Les tests réalisés sur le véhicule ont permis de valider le système supervisé, avec un temps de réaction inférieur à 100 ms (end-to-end), conforme aux seuils réglementaires observés en Allemagne pour les systèmes autonomes.
Stage encadré par Rédha Hamouche et Eva Dokladalova.
Responsable Technique - Club Gaming de l’ESIEE (NPC)
2024-2025
J’ai assuré la gestion et le développement technologique des activités du club gaming. À ce titre, j'ai pris en charge la maintenance du réseau ainsi que l’amélioration continue de l’infrastructure technique. J’ai également conçu et déployé le site web du club, en y intégrant des fonctionnalités permettant aux membres d'accéder aux informations sur les événements et de consulter les équipements disponibles.
Site web du club :
Responsable Logistique - Club Cuisine de l’ESIEE
2024-2025
En tant que responsable logistique, j'ai participé activement à la sélection et à l'élaboration des recettes, tout en organisant le déroulement opérationnel des sessions (gestion du matériel et des processus).
En parallèle, j'ai codéveloppé le site web du club en utilisant MkDocs et le thème Material. Nous avons privilégié cette solution pour offrir une grande facilité d'ajout de recettes, tout en développant des fonctionnalités spécifiques supplémentaires pour adapter parfaitement l'outil à nos besoins.
Site web de recettes du club :
TIPE - Optimisation des lampadaires (CPGE)
Problématique : Est-il possible de limiter l’utilisation et d’optimiser le fonctionnement des lampadaires pour réduire la pollution lumineuse des villes ?
Description : Élaboration d’une simulation pour modéliser le déplacement des utilisateurs dans un réseau routier, afin d’observer la différence de consommation énergétique entre une situation où les lampadaires sont allumés en continu et une autre où ils s’allument de manière intelligente, en fonction de la proximité des voitures. Création d’un proof of concept d’un mini-lampadaire utilisant un ESP32, un capteur ultrason pour détecter la présence, une LED et une communication inter-lampadaire via le protocole ESPNow.
Projet Zuul - #3195 Cyberris (ESIEE)
Description : Le projet Zuul est un jeu vidéo simpliste en Java, conçu pour servir de support d’apprentissage et d’application des bases de la programmation orientée objet. Inspiré d’un livre didactique, ce projet m’a permis de découvrir Java. À travers différents exercices et problématiques, j’ai pu explorer les fondamentaux du développement de jeux, des mécaniques de jeu jusqu’à l’implémentation de concepts tels que les classes, l’héritage et la gestion des objets, le tout dans un environnement interactif.
EvalBot (ESIEE)
Description : Réalisation d’un projet en assembleur pour un robot simple, explorant les interactions bas niveau avec le matériel.
Le but du projet est de réaliser un robot qui vérifier les emplacements vides d'un centre de stockage, et par la suite, est également capable de suivre l'instruction d'un utilisateur pour retourner sur le lieu d'un emplacement vide.
Projet de Fin de 1ʳᵉ Année A-CAM (ESIEE)
Description : Conception d’une boîte noire pour voiture. Ce dispositif est conçu pour détecter un accident et transmettre des informations critiques aux secours, telles que la violence du choc, la localisation de l’accident, le nombre de victimes à l’intérieur du véhicule, ainsi que d’autres données pertinentes pour améliorer la prise en charge des blessés.
Projet de Fin de 2nd Année CoVAPSy (ESIEE)
Description : Développement d’un programme pour le véhicule autonome CoVAPSy en utilisant ROS1, incluant la conception et l’implémentation d’algorithmes de navigation autonome, tels que le "Follow the Gap". Le projet visait à permettre au véhicule de se déplacer de manière autonome sur une piste, en prenant des décisions en temps réel pour éviter les obstacles. Lors de la compétition finale, nous avons terminé à la 1ʳᵉ place.
Projet de Fin de 2nd Année Superviseur pour A2RL (ESIEE)
Description : Développement d’un superviseur pour véhicule autonome dans le cadre de la compétition A2RL (Abu Dhabi Autonomous Racing League, Formule 2 autonome) en utilisant IBM Rhapsody et ROS2. Le projet consistait à concevoir et implémenter l’ensemble de la logique de supervision, afin que le véhicule puisse réagir aux règles de la course et respecter les réglementations en vigueur.