EvalBot

Le but du projet est de réaliser un robot qui vérifier les emplacements vides d'un centre de stockage, et par la suite, est également capable de suivre l'instruction d'un utilisateur pour retourner sur le lieu d'un emplacement vide.

Scénario :

Le robot avance d'une case, taille de la case à définir. Il se tourne vers la droite, et vérifie si l'emplacement associé à la case est vide en tapant dedans avec les bumpers. Si oui, il stocke cette information. Il se tourne ensuite vers la gauche, et recommence ce scénario jusqu'à la fin des cases. Alors, il retourne à son point de départ. Il clignote en fonction du numéro des cases vides, en indiquant la case suivante à lʼaide de la seconde led (led1;led1;led1 puis led1+led2;led1+led2;led1+led2;led1+led2 puis led1;led1;led1;led1;led1 etc) Enfin, on appuie sur le SW 1 un certain nombre de fois, puis sur le SW2, et il va se ranger dans lʼemplacement indiqué par le certain nombre de fois.